一、船舶的艏-艉(前后)方向称纵向，用X来表示。左-右舷(左右)方向称横向，用Y来表示。船的上甲板-船舱底(上下)方向称垂直方向，用Z来表示。

　　二、晃动(荡)是平移，船的各个位置移动距离是一样的。

　　三、摇摆(摇)是绕着一个看不见的轴在转。船的各个位置摇摆的角度是一样的，但位移距离不同。

　　四、船在水里，实际荡和摇是同时发生的，只是人为地把他分为不同情况的组合。

　　五、前后方向的晃动(窜动、荡)称为纵荡，左右方向的晃动(窜动、荡)称为横荡，上下方向的晃动(窜动、荡)称为垂荡。

　　六、左右方向摇摆叫横摇，前后方向摇摆叫纵摇，船艏左右摇摆叫艏摇。

　　七、所谓六个自由度，就是在笛卡尔直角坐标系内，沿三个轴移动和绕三个轴转动六种运动形式，称为六个自由度。

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